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Resumen del Proyecto #

En la última década el crecimiento de los aprovechamientos eólicos en el Uruguay ha sido explosivo, instalándose decenas de parques eólicos que aportan una porción muy significativa de la matriz eléctrica nacional. Sin embargo, en el futuro cercano la atención del sector podría volcarse hacia la operación y mantenimiento de los parques actualmente en funcionamiento, con vida útil esperada del orden de 20 años.

En este contexto el desarrollo de capacidades locales para la inspección del estado de las palas de los aerogeneradores cobra especial relevancia. En tal sentido, existe una reciente pero muy prolífica bibliografía que soporta la factibilidad y conveniencia de cambiar los métodos tradicionales de inspección (o incluso aquellos no tan tradicionales basados en vehículos aéreos teleoperados) por soluciones basadas en sistemas autónomos de vehículos aéreos no tripulados y procesamiento automático de la información registrada. Algunas de las principales motivaciones estriban en que en comparación con otras modalidades, el sistema autónomo de inspección y el procesamiento automático de las imágenes, en conjunto, podrían reduccir drásticamente los riesgos para la vida humana, reduccir costos (reducción de tiempos de inspección, aumento de la vida útil de los equipos, reducción de costos de reparación) y aumentar la eficacia en la detección de anomalías de forma prematura.

El presente proyecto se propone desarrollar un sistema de inspección de daños en palas de aerogeneradores basado en la exploración con múltiples drones autónomos y la detección automática de fallas a partir del procesamiento de imágenes (o ráfagas de imágenes). El sistema desarrollado consistirá en un conjunto de prototipos operativos -no comerciales- con capacidades de navegación y registro sensorial (fotográfico fundamentalmente) -sin asistencia humana- de las palas de un aerogenerador en condiciones climáticas favorables.