Objetivos
Objetivos generales y específicos del proyecto #
El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema de inspección de daños en palas de aerogeneradores basado en múltiples drones autónomos. El alcance del proyecto es la implementación de un prototipo operativo, no comercial, autónomo, capaz de recorrer y fotografiar - sin asistencia humana - las palas de un aerogenerador en condiciones climáticas favorables.
Asimismo, se realizarán ensayos con diferentes técnicas de reconocimiento de patrones en imágenes para identificar/clasificar las que reúnan las condiciones más apropiadas tanto del punto de vista computacional como de su desempeño (nivel de acierto, calidad de la información proporcionada). El proyecto apunta paralelamente a establecer un núcleo de recursos humanos especializados interdisciplinarios, con investigadores del área de Ingeniería de Sistemas, Robótica, Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Mecánica, en la temática.
Objetivos especificos #
- Implementar un protocolo de inspección de palas de aerogeneradores mediante drones autónomos, en base a una clasificación y descripción de los tipos de daño, los sensores disponibles para el registro visual de los daños y algoritmos de clasificación de imágenes (reconocimiento de patrones) apropiados.
Se estudiará el desempeño medido en eficacia (aciertos, falsos positivos y falsos negativos), eficiencia (tiempo) y disponibilidad (período durante el cual puede realizarse la tarea ininterrumpidamente).
- Desarrollar capacidades de vuelo autónomo de una flota de drones, sujeto a las restricciones que plantea el problema de inspección de palas de aerogeneradores (distribución espacial, necesidades sensoriales y de comunicación).
Se creara un sistema multi-drone inspector autónomo (o flota) capaz de coordinar acciones para realizar la inspección de las palas de un aerogenerador en menos tiempo. En virtud de la parelización de tareas, se verificará también la calidad de la solución ya que podría haber espacio para la mejoría de ciertos indicadores de calidad
- Formar investigadores jóvenes en las áreas de Ingeniería en Computación, Ingeniería eléctrica e Ingeniería Mecánica, constituyendo un núcleo de trabajo interdisciplinario en la aplicación de técnicas de robótica y reconocimiento de imágenes a problemas de inspección industrial y/o civil.